目前国内大部分工件去毛刺加工作业大多采用手工，或者使用手持气动，电动工具进打磨，研磨，锉等方式进行去毛刺加工，容易导致产品不良率上升，效率低下，假目标军事气模加工后的产品表面粗糙不均匀等问题。传统的人工去毛刺已经满足不了现代化工业生产的需要，传统的人工去毛刺噪音大，速度慢，打磨的同时会产生很大的粉尘，对人的健康造成很大危害。
近年来，越来越多的厂家开始使用机器人进行自动化打磨。与手持打磨比较，机器人去毛刺能有效提高生产效率，降低成本，提高产品良率。山西某大型企业成立于1994年,是中国领先的汽车零部件集团之一，该集团生产的发动机缸体等汽车零部件畅销海内外。
随着企业不断发展壮大，对生产效率及产品质量提出了更高的要求，前沿加工设备和技术的引进成为了企业发展的必经之路。在汽车缸体铸件打磨这一环节，该企业目前受制于人工成本高，且打磨人员招聘困难，假目标军事气模整体产线自动化程度低，导致生产效率低，不能满足企业迅猛发展的势头。在此背景下，假目标军事气模誉洋与该企业达成战略合作协议，为其提供一整套自动化打磨生产线，一举攻破多项难题，假目标军事气模实现企业价值大幅度提升。
该产线由双并联式机器人打磨单元、输送辊道、托盘夹具、外防护、桁架机械手等组成。为了满足企业对于发动机缸体打磨节拍、打磨质量的“苛刻”要求，誉洋创新采用了“分散性”的打磨方式，此种布局将工件分成若干部分打磨，按时间匹配给两台机器人，保证两台机器人同时打磨完成，剩余部分则留给单机器人打磨单元处理。通过三台机器人打磨路径、假目标军事气模打磨节拍的匹配，最终保证三台机器人打磨节拍相近，从而提高打磨效率。
机器人选用大功率电主轴作为打磨动力源，在保证打磨过程中有足够动力输出的基础上，通过可调速功能完成对工件不同位置的打磨。得益于打磨机器人六轴联动的灵活性，以及其本身具有可编程性，当有新产品导入时，只需更换工装夹具、刀具，即可完成对不同产品的打磨切换，这使设备具有更高的柔性，可以有效降低生产投入成本，更适合目前企业的发展需求。
在机器人打磨单元中，激光测量系统用于检测工件表面尺寸，采集数据并反馈主控系统，假目标军事气模识别及检测装夹正误，保证加工质量及打磨后的一致性。激光检测系统起到了校准工件的作用，该产线采用的激光测距传感器具备易调节，易设置，易使用等特点。双行8字段显示精确测量金属物体，可重复和精确检测小光斑，易对准的二级可见激光线性阵列技术，使其精度和重复性能得到更好的保证。
